最早20世纪50年代在法国开展研究，后来英、美、前苏联等国也开展相关研究， 多应用于集装箱码头、机场等。
我国对其研究开始于20世纪80年代，近十年各科研院所对半柔性路面开始大力开 发研究，但没有大规模应用。
以前半柔技术存在的问题
存在的问题1——灌浆料工作性调控差，流动性差，需边灌浆边振捣，灌注饱满度差，表面有浮浆。流动性好，但不稳定，离析泌水严重。灌浆不饱满，表面孔洞多。
存在的问题2——开放交通慢。养生时间长(3~7d)，开放交通慢，不适用于需要快速开放交通的道路
存在的问题3——结构组合设计不合理。按传统理论车辙主要发生在沥青路面中下面层，早期半柔也多应用 于中下面层，但实际抗车辙效果并不理想。
存在的问题4——传统施工设备落后。制浆设备落后，计置不精确，制浆效率低
存在的问题5——表面处理工艺不成熟。为了保证抗滑性能，灌浆后路表浮浆需要清除掉；传统表面处理工艺落后，易产生污染，高压清洗浮浆的技术很 难应用于市政道路中，需要进行技术改进。
